2025年3月29日中关村论坛年会人工智能主题日核心论坛“未来人工智能先锋论坛”上，智源研究院发布的跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain，阐述了其功能、核心要素以及对具身智能发展的重要意义。
在2025年3月29日这一天，备受瞩目的2025年中关村论坛年会人工智能主题日核心论坛——“未来人工智能先锋论坛”盛大召开。在此次论坛上，智源研究院重磅发布了首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS以及开源具身大脑RoboBrain。这两项前沿技术成果意义非凡，它们能够实现跨场景多任务的轻量化快速部署以及跨本体协作。从技术发展的角度来看，这无疑是一次巨大的跨越，推动着单机智能朝着群体智能不断迈进，更为构建具身智能开源统一生态、加速场景应用提供了坚实的底层技术支持。
据相关介绍，在具身场景之中，长程操作任务堪称机器人执行复杂任务的核心能力之一。具身大脑RoboBrain巧妙地融合了机器人任务规划、可操作区域感知以及轨迹预测这三维能力。它就像是一个智能的翻译官，能够将抽象的指令精准地映射为具象的动作序列，从而大大增强了机器人在长程操作任务方面的能力。
跨本体框架RoboOS拥有三个核心要素，分别是具身大脑RoboBrain、小脑技能库以及跨机器人数据中枢。具身大脑RoboBrain承担着全局感知与决策的重任，它构建起动态时空感知、规划指导和反馈纠错机制，就像机器人的“指挥官”，把控着整体的运行方向；小脑技能库负责低延迟精准执行，能够实现柔性与精密操作等，仿佛是机器人灵活的“双手”；跨机器人数据中枢则负责实时共享空间、时间和本体记忆，为决策规划与优化协作操作提供信息支持，这就如同机器人之间的“信息桥梁”。三者相互配合，从而形成了一个完整的感知 – 认知 – 决策 – 行动的闭环。
跨本体具身大小脑协作框架RoboOS基于“大脑—小脑”分层架构，通过采用模块化设计、智能任务管理和跨本体协作等先进理念，为机器人提供了高效、灵活、可扩展的底层支持。在这样的架构下，机器人能够实现从单机智能到群体智能的跃迁，其应用场景和能力将得到极大的拓展。
此次智源研究院发布的跨本体具身大小脑协作框架RoboOS及开源具身大脑RoboBrain，具有强大的融合和链接能力，它们将有机融合不同构型的具身本体，广泛链接丰富多元的具身模型。这一举措将加速具身智能的跨本体协作与规模化应用，为具身智能领域的发展注入了新的活力。
本文介绍了智源研究院在2025年中关村论坛年会人工智能主题日核心论坛上发布的跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain，阐述了其在具身场景中的作用、核心要素及架构优势，强调了它们对具身智能跨本体协作与规模化应用的推动作用。
