云迹科技创始人支涛的创业故事，云迹科技在酒店等多领域的业务发展、财务状况、融资情况，以及其赴港上市冲击“机器人服务智能体第一股”的事件。同时，还介绍了机器人赛道其他公司的IPO动态，探讨了机器人行业商业化的争议与发展前景。
想象一下这样的场景：当你入住酒店，在电梯里可能会碰到一同挤电梯的机器人；待在酒店房间时，或许会有机器人为你提供贴心服务；要是晚上饿了在酒店点了外卖，给你送货的大概率也是机器人。而这些给你带来新奇体验的机器人，都是云迹科技的产品。
时光回溯到5年前的一家知名创投机构CEO年会，台上唯一一位女CEO开始了她的发言。她就是支涛，从2014年踏上创业征程，截至目前，云迹科技的机器人已经在30000多家酒店担任起了服务生的角色。在过去的10多年里，这家公司保持着每年一轮的融资速度，成功吸引了腾讯、阿里巴巴、科大讯飞、联想创投、携程等众多知名企业的投资。
最近，北京云迹科技股份有限公司（简称“云迹科技”）向港交所递交了招股书，准备冲击“机器人服务智能体第一股”。值得关注的是，这也是第六家以18C上市章程赴港上市的特专科技公司。
在当下AI浪潮的席卷下，机器人赛道在今年异常火爆。然而，伴随着金沙江创投朱啸虎的犀利言论，争议也随之而来。
缔造最火酒店机器人
她要去IPO敲钟了
在一次访谈中，支涛谈起自己的创业故事时说道：“我是理工女，从小就对机器人有着浓厚的兴趣，特别希望能有一个像哆啦A梦那样的机器人陪伴在我身边，帮我完成那些我无法完成的任务。”
支涛本科和硕士分别毕业于西安交通大学工程学专业、中国科学技术大学工商管理专业。在创办云迹科技之前，她已经拥有10多年的传感器和自动化工作经验，还曾担任过北京英维思科技CEO、上海埃蒙特公司创始人兼董事长。
如今，无论是万豪、洲际、希尔顿这样的五星级酒店，还是华住、亚朵等国内连锁品牌酒店，大家对于和机器人一同乘坐电梯，并且听着它们主动问好，都已经习以为常。这些机器人不仅会帮忙送达酒店用品、外卖，还具备自动充电的能力。送餐之后，它们会用稍显慵懒的孩子语气和你对话：“在预定房间的网站上给我一个好评吧……”然后慢悠悠地扬长而去。
招股书显示，以酒店作为主要应用场景，云迹科技已经成为国内送物机器人的最大生产商。并且，其商业版图逐渐拓展到了学校、医院、园区、科技馆、小区物业等多个领域。而支涛也终于带着她的机器人来到了港交所的门口。
打开云迹科技的logo，蓝色背景下是一个小女孩在仰望星空。就像支涛曾说的那样：“从始至终，我都在做自己特别感兴趣的一件事，机器人的每一次成长都会让我欣喜若狂，这也是作为工程师最大的骄傲。”
一年进账2亿
落地30000家酒店
机器人的商业化，向来是备受争议的话题。
招股书表明：自成立以来，云迹科技已经积累了超过3.4万名企业客户，其中包括截至2024年底超过30000家酒店和100家医院。在2024年一整年里，云迹的机器人完成了超5亿次服务，并且在2024年12月，单月执行超过186亿次指令。
从财务数据来看：在2022年到2024年期间，云迹科技的收入分别约为1.61亿、1.45亿、2.45亿元，复合年增长率约23.2%；毛利分别约为3927.1万、3915.7万、1.06亿元，复合年增长率约为64.6%；毛利率分别为24.3%、27.0%、43.5%，呈现出逐年上升的趋势。
不过，公司也面临着持续亏损的情况。招股书显示，报告期内公司权益股东应占年内亏损分别为3.65亿、2.65亿、1.85亿元，以28.9%的年复合增长率减少；经调整净亏损以65.7%的年复合增长率收窄，分别为2.24亿、1.20亿、2755.9万元。
或许是由于商业场景方面的优势，云迹科技一直深受创投圈的青睐。2014年成立之初，公司就获得了安徽人工智能产业基金的种子轮融资，随后以平均一年一轮的速度总共进行了8轮融资。
其中，腾讯、阿里巴巴、科大讯飞、联想创投、携程等多家头部大厂纷纷投资，还有启明创投、沸点资本、澜亭资本、洋葱基金等一众投资方，以及上海、江苏、河南等地的引导基金也参与其中。从2021年底最后一轮融资来看，云迹科技的估值已经达到了40亿人民币。
目前，除了支涛本人直接持有公司9.73%的股份，控制行使公司已发行股本总额合共约36.52%的投票权外，三位联合创始人及员工持股平台共持股20.6%，其余股份则分散在投资方手中。
其中，对公司进行多轮加持的沸点资本持股10.70%，是第一大外部股东；科大讯飞持股12.54%的安徽人工智能公司持股9.57%；林芝腾讯持股9.09%；启明创投旗下QM165持股4.04%，北京启明持股1.35%，合计持股约5.39%；联想基金持股4.22%；阿里旗下杭州灏月持股2.94%；早期个人投资者持股1.12%。
早在2022年2月，云迹科技就曾计划在上交所科创板IPO，并紧接着启动了上市辅导备案，不过最终在本月撤销了上市申请。如今赴港上市，云迹科技正好赶上了港股爆发的浪潮。
泡沫VS盛宴
机器人IPO潮要来了
云迹科技或许是机器人创业公司集体走向IPO的一个信号。
在此之前，业内最具代表性的是“人形机器人第一股”优必选。2023年12月，优必选在港交所主板挂牌上市，将机器人赛道重新拉回了大众的视野。这家创立于2008年的公司历经10多年的发展，一度撑起了400亿的估值。
一年后，越疆科技正式登陆港交所，成为“中国协作机器人第一股”。28岁的创始人刘培超从深圳南山一间不到40平方米的公寓里开始创业，逐渐将越疆的产业从工业场景拓展到商务场景和家庭服务场景。如今，越疆的总市值已超240亿。
在IPO的道路上，最新的动态是在今年1月，海康机器人完成了深交所审核中心意见落实函回复，这是一家脱胎于老牌科技公司海康威视的机器人新秀。除此之外，优地机器人、节卡机器人、遨博机器人、汇川技术等相继传出或正在等待IPO进程；还有云迹科技的老对手“擎朗智能”也在同行的IPO讨论中频繁出现。
从目前的情况来看，机器人IPO似乎即将迎来一轮爆发。
另一边的行业热潮似乎也在印证这一观点。承接AI带来的技术变革，具身智能机器人异常火爆。从开年爆红的宇树科技，到频频曝出融资的智元机器人、维他动力、松延动力、智平方、逐际动力、星海图等等，这一系列事件仿佛将2025年带入了行业“元年”。
从科幻概念到产业爆发，机器人行业迎来了一场集体狂欢。但与此同时，争议也甚嚣尘上。
正如金沙江创投朱啸虎宣称，他正在批量退出人形机器人公司。他认为机器人商用开发并不完善，当前的融资热潮中存在着过大的泡沫，他还质疑道：“我问这几个CEO，你们商业化可能的客户在哪里？”
至此，机器人赛道颇受争议的商业化问题再次被摆在了面前。回到行业真正的需求痛点上，我们或许可以从支涛的一段话里找到答案。
支涛解释自己的创业初衷时说：“我们希望机器人帮助人类做两件事情：第一件是人类不能做的事，那些冒着生命危险去救火救灾，医生、护士冒着自己健康被损害的危险进入辐射区、感染区和传染区的事情；第二类是人类不想做的事，那些简单重复枯燥一遍又一遍跑动的工作应该交给机器人去做。” 她还表示，“机器人把人类不能做的事和不想做的事拿走，把想做和愿意做的事留给人类。”这或许才是它们诞生的目的。
机器人行业究竟是泡沫还是盛宴？所有人都在拭目以待。
本文围绕云迹科技创始人支涛的创业历程、公司业务发展、财务状况、融资情况以及赴港上市事件展开，同时介绍了机器人赛道其他公司的IPO动态。探讨了机器人行业在商业化过程中面临的争议，指出机器人应帮助人类完成不能做和不想做的事这一发展方向，而机器人行业未来走向是泡沫还是盛宴仍有待观察。
