本文聚焦具身智能机器人，介绍了灵犀X2居家机器人的特点及量产前景，阐述了具身智能“数据工厂”如何让机器人更聪明，还分析了具身智能机器人在运控能力、具身智能技术等方面面临的挑战，同时提及江苏和南京在人形机器人产业的发展情况。
具身智能，指的是“能够感知、推理并与物理世界互动的智能系统”。而具身智能机器人，则可看作是具身智能系统的承载实体。这种拥有“人形身体”的人工智能，曾经频繁出现在众多科幻电影之中，担当着主角的角色。如今，它已经在各个行业中逐渐崭露头角，开始发挥出重要的作用。
人们不禁好奇，具身智能机器人究竟还有多久能够走进我们的家庭呢？最近，一款居家机器人的上新，让这个问题有了新的答案。这款机器人不仅具备完善的运动能力，还能实现毫秒级的交互反应，甚至能够为人们提供情绪价值，仿佛让“未来已来”的预言真切地照进了现实。
其中，有一款名为灵犀X2的人形机器人格外引人注目。它身高1米3，体重30公斤，独特的设计使得它步态灵活，动作十分拟人，能够自然地行走，还能坐到沙发上。仔细观察会发现，这个机器人的身体材料十分轻盈柔软。
智元机器人公司创始人还向大家展示了灵犀X2处理信息的强大能力，它竟然大致猜测出了记者的年龄，这一表现着实令人惊叹不已。目前，作为一个居家陪伴机器人，X2仍处于研发阶段，但有望在今年进入量产。
加强训练，让具身智能机器人更“聪明”
具身智能机器人在现实场景中灵活作业，已经不再是未来的科幻想象。在上海张江的国内最大具身智能“数据工厂”里，百余台具身智能机器人正忙碌地穿梭于家居、餐厅等各种场景之中。它们在人工的操控下，采集海量的实操数据，然后结合国内首个通用具身基座大模型进行加强训练。通过这样的方式，让机器人变得更加聪明，也离人们的实际生活越来越近。
对于具身智能机器人而言，有几种核心能力至关重要，而这些也正是“数据工厂”着重训练的方向。
此外，机器人的远程控制和动态响应能力同样不可忽视。除了常规测试之外，团队还别出心裁地通过打乒乓球的场景来进行验收测试。智元机器人具身业务部质量与测试部总监阮丞表示：“包括一些运动限位、整个的速度、每个关节的响应速度和最终末端的运动速度，这一部分达到一个比较理想的状态。乒乓球是一个相对来讲比较综合、比较直观的方式。我们还会有非常多的定量的分析能力，去给它做一个更加完整、更加客观的评估。”
100余台数采机器人，日产5万条优质数据
上述这些场景仅仅是这座数据工厂的一部分。在具备具身智能作业能力之前，还有大量的数据采集和分析工作需要完成，这就需要大量的数采机器人和采集员们来帮忙。
数采机器人在采集员们的操作下，正在进行倒水、洗衣服、整理鞋柜等动作，同时录制重要的具身作业数据。这些采集任务，都是根据模型训练的要求精心设计的。
不久前，国内首个通用具身基座大模型GO – 1在这里正式发布。GO – 1大模型采用三层金字塔结构，底层整合了互联网上公开的文本和图像数据，就如同给机器人打基础，让它先“看书认字”；中层融入跨本体和人类操作视频数据，帮助机器人理解基本操作，相当于让它学会了“听说读写”；顶层则来自数据工厂真实作业中的具身数据，助力机器人精准执行任务。
目前，该模型的基本原理已经对外公开，其他的人形机器人企业能够基于这个平台开展二次开发，有望在更多领域取得新的突破。这种先打好基础、再进行专项提升的“基础培训 + 职业培训”赋能模式，有力地推动了我国具身智能整体研究水平的提升。
不过，具身智能机器人的发展并非一帆风顺。首先，在运控能力方面，尽管如今人形机器人已经能够完成奔跑、舞蹈甚至空翻等一系列高难度动作，但怎样做到更低延迟、实现更敏捷的控制，依旧是科研人员需要攻克的重要方向。
最为关键也最具挑战的，当属具身智能技术。机器人需要像人类一样，理解现实物理世界，把复杂任务拆解并加以执行。虽说行业已经迈出了探索的第一步，但在面对生活、工作等各类场景中千变万化的任务时，机器人的泛化能力，也就是灵活应对不同情况的能力，仍是巨大的阻碍。智元机器人具身业务部质量与测试部总监阮丞指出：“一方面现在模型发展还依赖于大量数据，行业应用也依赖于模型的进展，基本上还是集中在一个固定的（场景）。它实际上有非常多的挑战，泛化能力的一些挑战，我们更加希望一个家政机器人能够解决家里面所有的家务，但是家务分解其实是非常多的，这就需要具身机器人具备在不同的场景之下，对于不同任务非常强大的泛化能力。”
从产业发展的角度来看，南京天创电子技术有限公司董事长刘爽认为：“江苏在人形机器人赛道上产业基础很好，零部件企业非常全，但是人形整机企业现在数量还偏少。我认为未来随着产业的不断成熟，整机企业一定是大有可为的。”
德国柏林勃兰登堡汽车产业集群国际部门负责人米歇尔·波瑟也对南京的发展充满信心：“未来的南京一定是有创新性的，尤其是在技术创新方面，南京的未来一定会更美好。我非常开心看到这些，我很喜欢。”
本文详细介绍了具身智能机器人的发展现状，包括灵犀X2的特点及量产前景、具身智能“数据工厂”的运作模式和重要作用。同时也指出了具身智能机器人在运控能力、具身智能技术等方面面临的挑战，以及江苏和南京在人形机器人产业的发展潜力。总体而言，具身智能机器人正逐步走向现实，但仍需在技术和产业方面不断突破。
