上海刊宝科技有限公司在 2025 年 2 月申请的一项名为“考虑输入约束的网联车辆在无信号灯交叉口行驶控制方法”的专利，阐述了该专利解决的问题及具体方法，还介绍了该公司的基本情况。
金融界在 2025 年 3 月 26 日发布消息，据国家知识产权局的相关信息，上海刊宝科技有限公司提交了一项具有创新性的专利申请。该专利名称为“考虑输入约束的网联车辆在无信号灯交叉口行驶控制方法”，其公开号为 CN 119672983 A，申请日期定格在 2025 年 2 月。
从专利摘要可知，此项发明意义重大。它所公开的考虑输入约束的网联车辆在无信号灯交叉口行驶控制方法，成功应对了在输入约束条件下，自动驾驶车辆安全协同通过无信号灯交叉口所面临的诸多挑战。具体方法包含以下几个关键步骤：
首先，要精准获取车辆的实时状态信息以及路侧环境信息。这些信息就如同精准的地图，为后续的控制方法提供了基础依据。接着，建立考虑输入约束的车辆动力学模型，这个模型就像是车辆运行的“规则手册”，明确了车辆在各种情况下的运行规律。
之后，开发了一种独特的几何拓扑结构来建模车辆的通行关系。通过这种方式，进一步定义了车辆间信息交换的通信拓扑。然后，通过巧妙的状态转换，把交叉口车辆协调这一复杂问题转化为冲突车辆的一致性问题，大大简化了问题的解决难度。
再然后，设计了分布式控制方法。这种方法能够保证车辆协同控制系统的全局一致性和稳定性，让车辆在交叉口的行驶更加有序。最后，提出了基于时间的触发机制，这一机制就像是一个精准的“指挥家”，提高了车辆通行效率和行驶安全性，同时还降低了系统的操作负载。
依据天眼查的资料，上海刊宝科技有限公司成立于 2019 年，坐落于上海市。这是一家主要从事专业技术服务业的企业，企业注册资本为 200 万人民币。通过天眼查大数据分析可知，上海刊宝科技有限公司拥有 11 条专利信息，展现出了较强的创新能力。
本文介绍了上海刊宝科技有限公司申请的“考虑输入约束的网联车辆在无信号灯交叉口行驶控制方法”专利，说明了该专利解决的问题及具体实施步骤，还提及公司基本情况和专利拥有数量，体现了公司在专业技术领域的创新探索。
