本文聚焦北京云迹科技股份有限公司向港交所递交上市申请这一事件，详细介绍了云迹科技的发展情况，包括其产品、营收、亏损状况，以及公司的股东结构和融资历程等。
近日，北京云迹科技股份有限公司（以下简称“云迹科技”）向港交所递交了上市申请，计划在港交所挂牌上市。值得一提的是，这是港股18C上市章节改革后，第六家以此规则递表的特专科技公司。一旦成功上市，云迹科技将成为机器人服务智能体第一股。
根据规划，云迹科技此次募资所得资金将主要用于两大方面。一方面是持续提升研发能力，进一步改进机器人智能体技术，提高产品及服务的通用性和适应性；另一方面是提高在中国境内外的商业化能力，以拓展更广阔的市场。
年营收2.45亿，亏损局面待解
云迹科技成立于2014年，在机器人产品研发方面成果显著。公司主要推出了三代机器人产品，涵盖“润”系列和“格格”系列。到了2023年，云迹科技更是推出了具身智能机器人新形态——复合多态机器人「UP」。这是一款会使用工具、能理解分配任务且可进行群体协作的复合型机器人，展现了云迹科技在机器人技术领域的创新能力。
在市场应用方面，云迹科技取得了不俗的成绩。2024年，云迹科技同时在线机器人数量单日高峰超过36,000台，机器人智能体全年完成超过5亿次服务。其机器人的应用场景也十分广泛，除了传统的酒店行业，还已广泛应用于商业楼宇、医疗机构、工厂及社区等多个服务行业场景。
云迹科技的产品及服务组合丰富多样。主要包括机器人及功能套件，这是构成机器人服务智能体基础的硬件及模块产品，如YJ – 机器人、YJ – AIoT组件、YJ万物工具仓模块及智能控制模块；还有AI数字化系统，其中包括AI驱动的机器人基础服务及智能体应用。
AI驱动的机器人基础服务包括YJ – ROS授权使用，这是云迹科技旨在使机器人实现自主移动的专有AI操作系统；以及机器人及功能套件的综合AI支持。而智能体应用包含两个主要组成部分：HDOS，即云迹科技的离身服务智能，作为智能虚拟助手，具备AI礼宾服务、服务订单管理、投诉预警以及强大的报告和分析工具等功能；YJ – Platform，这是一个将HDOS集成到客户现有工作流程中的平台。
从招股书数据来看，云迹科技2022年、2023年、2024年营收分别为1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元；毛利分别为3927万元、3916万元、1.06亿元；毛利率分别为24.3%、27%、43.5%。云迹科技收入主要来源于机器人及功能套件和AI数字系统两部分。2024年，来自机器人及功能套件的收入为1.89亿元，占总收入的比例为77.2%；来自AI数字系统的收入为5588万元，占营收的比例为22.8%。
不过，云迹科技目前仍处于亏损状态。2022年、2023年、2024年运营亏损分别为2.32亿元、1.32亿元、5293万元；运营利润率分别为 – 144.4%、 – 91.3%、 – 21.6%。2022年、2023年、2024年权益股东应占年内亏损分别为3.65亿元、2.64亿元、1.84亿元；年内亏损率分别为226.6%、182.2%、75.6%，总体呈现亏损持续减少的态势。2022年、2023年、2024年经调整净亏损分别为2.33亿元、1.2亿元、2756万元。截至2024年12月31日，云迹科技持有的现金及现金等价物为1.06亿元。
投后估值40.8亿，股东阵容强大
云迹科技的管理团队阵容整齐。执行董事分别为支涛女士、胡泉、李全印；非执行董事分别为吴明辉、马红女士；独立非执行董事分别为张立华、黎勇越、汪方军。其中，支涛女士为云迹科技董事长、总裁，胡泉为总经理，李全印为首席执行官。
云迹科技成立以来获得了多轮投资，其股东名单中不乏行业巨头。股东包括阿里巴巴集团、联想集团、腾讯、启明、携程、沸点等。2021年8月，云迹科技完成C轮2.65亿融资，投资方包括启明旗下QM165、沸点一号、沸点二号、中信証券投资、林芝腾 讯、北京启明、联想基金、上海雨 树、AlphaX及澜亭启悦等，每股成本分别为38.86元及43.15元，投前估值为18亿元，投后估值为22.89亿元。
2021年12月，云迹科技完成5.8亿元D轮融资，投资方包括睿聚投资、阿里巴巴网络技术(5)、河南 科投、上海沸点、 QM165、泰州东南 文投基金、海南沸 点、天津海银、北京启明及AlphaX，每股成本为66元，投前估值为35亿元，投后估值为40.8亿元。
腾讯联想阿里及沸点是股东
IPO前，云迹科技的股权结构较为分散。支涛女士持股为9.73%，胡泉持股为7.30%，联合创始人吴明辉持股为3.99%，李全印持股为2.23%，张和光持股为1.12%，员工持股平台云迹天使管理持股为7.08%。此外，科大讯飞持股的安徽人工智能公司持股9.57%，朱子刚持股为2.07%，澜亭持股为3.29%，腾讯持股为9.09%，茂迹持股为4.06%，上海科慧持股为2.69%，光控众盈持股为2.01%，海银持股为1.83%，沸点持股为10.7%；联想基金持股为4.22%，TransLink持股为1.83%，QM165持股为4.04%，北京启明持股为1.35%，中信証券投资持股为1.25%，睿聚投资持股为4.9%，阿里旗下杭州灏月持股为2.94%，河南科投持股为1.96%，泰州东南文投基金持股为0.74%。
值得注意的是，支涛女士在公司股权最初由其配偶胡海骏根据双方代名人安排代为持有。该代名人安排已于2017年1月5日终止，胡海骏当时持有的本公司全部股权于同日相应无偿转让予支涛女士。
本文围绕云迹科技赴港上市这一核心事件，介绍了其在机器人产品研发、市场应用、营收亏损以及股权融资等方面的情况。云迹科技虽有不错的产品和市场表现，但仍面临亏损问题。此次上市能否助力其改善经营状况，值得市场关注。
